2024-04-26

Movella Xsens MVN Link動作捕捉應用與方案提供

Xsens是全球知名的動作測量專家，母公司為美國Movella Holdings，Xsens MVN動作捕捉系統使用慣性感測技術捕捉人體動作，能即時查看和紀錄全身的姿態和運動資料。

動作捕捉 (也稱 mo-cap 或 mocap) 指透過數據去記錄人員運動的過程。

Movella Xsens慣性導航產品擁有20餘年的研發經驗累積，團隊技術來自於深厚的知識基礎，每一個產品出廠前皆做100%的校正來確保一致性，IMU模組均為九軸 (3 Axis-Gyroscope + 3 Axis-Accelerometer + 3 Axis-Magnetometer )的設計架構，從MEMS感測器前端採樣、平行同步處理、過濾雜訊到各項偏置校準，並透過其強大的感測器融合(Sensor Fusion)演算法，提供精準穩定的運動信息。

Xsens MVN使用17顆慣性感測模組，穩固內藏於服貼的Lycra運動服裝上，給予使用者優秀的伸縮性以及舒適性，更確保準確的姿態記錄。

Movella Xsens MVN 產品特性

17+1 個輕巧感測器完美捕捉全身動作，並能追蹤配件位置。
無線傳輸距離可達 150 m (可再橋接擴展)。
優異的低延遲傳輸 20 ms (MVN Link)。
續航時間長適合商業應用 8 hours (MVN Link)。
感測器內部採樣率 1000Hz, 輸出率可達 240 Hz，動作細節不錯過。
優秀抗磁干擾技術。
HD Reprocessing 高清再處理引擎，優化計算所有捕捉的數據，提升準確度與平滑度。
支援外部道具及 Manus 手套動作追蹤。

Movella Xsens MVN與光學式運動捕捉系統相比，提供了更彈性的使用可能，可靠的動作捕捉系統適用在各領域的應用:

光學系統需設置多個光學鏡頭或追踪器，配置複雜；Xsens MVN設置簡單快速。
光學系統需在鏡頭前特定範圍；Xsens MVN 不受特定範圍限制，在室內、室外都能快速啟用。
Xsens MVN 不受光線干擾與光照限制。
Xsens MVN支援多人的動作捕捉應用，能彌補光學動捕系統取像被遮蔽產生的死角問題。
光學系統硬體架構繁多，建置成本高；Xsens MVN單次配置成本大幅降低，是高性價比的新世代選擇。

使用具有 22 個關節的 23 段生物力學模型，每個關節都由6DOF 關節鬆弛度的統計參數說明，數據可信度高。
提供每一個區段的完整運動學位置、速度、方向、角速度、角加速度。
移動距離誤差約為 1% (無外部輔助)。
先進的外部接觸模型檢測 ”身體-世界” 的接觸，以實現爬行、坐下、側手翻…等動作。各種摩擦模型(e.g.滑動)是可實現的。

Movella Xsens MVN與光學式運動捕捉系統相比，提供了更彈性的使用可能，可靠的動作捕捉系統適用在各領域的應用:

光學系統需設置多個光學鏡頭或追踪器，配置複雜；Xsens MVN設置簡單快速。
光學系統需在鏡頭前特定範圍；Xsens MVN 不受特定範圍限制，在室內、室外都能快速啟用。
Xsens MVN 不受光線干擾與光照限制。
Xsens MVN支援多人的動作捕捉應用，能彌補光學動捕系統取像被遮蔽產生的死角問題。
光學系統硬體架構繁多，建置成本高；Xsens MVN單次配置成本大幅降低，是高性價比的新世代選擇。

公司名稱/項目	Movella Xsens MVN	Competitor V	Competitor T
類型	穿戴式慣導動補	光學式動捕	光學式動捕
建置成本	中	高	高
使用準備時間	15~30分	~2小時	~2小時
支援室內/外功能	室內 & 室外	室內	室內
環境光源影響限制	不受影響	受限制	受限制
即時動作延遲時間	20ms / 240Hz	依系統架構&運算能力	依系統架構&運算能力
支援多人系統	支援	支援	支援
支援異地協作	支援	不支援	不支援

結合AR、VR應用的即時呈現

在元宇宙的浪潮之下，現場娛樂、虛擬實境 (VR)、擴增實境 (AR) 以及混合實境 (MR) 都將蓬勃發展，透過 MVN 可以更輕鬆的打造虛擬角色 (VTuber)。

動畫、CG角色、電影與遊戲製作

Xsens MVN 有可與所有主流 3D 軟體整合，用於多部影片及其他特效的製作，在製作中使用 Xsens 的知名遊戲及電影如《曼達洛人》、《命運2》、《X戰警：黑鳳凰》、《地獄之刃》和《黑豹》...等等。

在長時間的使用條件下，Xsens MVN 仍是完美的呈現精準的動作姿態捕捉，不會有時間累積的位移偏差現象，更能提升整個製作過程的流暢性。

精準的運動科學分析

Xsens MVN提供各種場域都能使用的動作捕捉方案，準確的動作捕捉、無需頻繁重新校準。

透過精準的全身動補技術搭配MVN Analyze軟體讓運動員的每一個動作都轉換為乾淨的數據，教練可以即時調整或是事後分析各項運動中關鍵的重要資訊。

使用被驗證的生物力學模型，提供使用者實驗室級的可靠數據，能提供每個關節與肢段的參數說明。

有效改善作業行為的人因工程應用

歐盟已立法和制定國際標準，要求公司改善工作環境以保護員工的身體健康。公司的人資管理部門需要高效、準確且使用者友善的工具來完成工作場所的人體工學評估分析，滿足與保障員工的健康需求。

Xsens MVN方案簡化了工作場所人體工學研究，以優化成本和效率。擷取即時運動數據，最大限度地減少資源花費，並產生快速、可靠的報告，以創建優質、高效率的工作環境。

Macnica 茂綸提供您完善的動作捕捉方案與專案服務

茂綸自1979成立以來與產業界共同合作發展，發現一些客戶因現有設備不完善與人力資源緊張，只能妥協犧牲品質甚至放棄生意機會，Xsens MVN動作捕捉系統除了可以大幅減少動畫製作時間、提升品質，穩定可靠的性能表現與高自由度的可攜性，讓虛擬角色能進行現場表演和觀眾互動，我們已成功協助廣告、行銷公司讓客戶順利完成專案，茂綸提供Movella Xsens完整的動作捕捉方案與專案類型的服務機制，能給予客戶更彈性的使用選擇。

想知道我們能為您做些什麼嗎？歡迎洽詢茂綸！