EtherCAT從站 + FOC參考方案

XMC4300微控制器具備 EtherCAT 通訊功能，專為重視成本效益，同時亦需求設計彈性、連線能力及實時效能的工業應用所開發。

駿龍科技推出EtherCAT從站 + FOC參考方案，EtherCAT從站基於XMC4300 實現，FOC伺服馬達電流環控制採用Intel PSG MAX10實現。系統框圖如下所示：

駿龍科技提供參考系統板供客戶測試評估，方便客戶快速原型設計。該開發板提供如下接口：

• EtherCAT Slave x2
• USB-> UART
• CAN, RS485
• DIx8, DO x8

目標應用包括工廠自動化、工業馬達控制、I/O 模塊及機器人設備。